HaPouchは相転移アクチュエータとペルチェ素子を組み合わせることで全体サイズを小型化したウェアラブル触覚ディスプレイです。低沸点液体を柔軟なパウチ内に封入し、液体の相転移による膨張と収縮をペルチェ素子による加熱と冷却で制御します。また、温度・圧力センサをパウチ内部に配置することで内圧を測定し、このデータを用いて触覚ディスプレイの出力を制御することができます。
uramune_UIST2020.pdf
